Ένα εργαστήριο στη Νότια Κορέα έχει δημιουργήσει έναν ελαφρύ ρομποτικό εξωσκελετό που μπορεί να πλησιάσει αυτόματα παραπληγικούς ασθενείς, κλειδώνοντας πάνω τους για να τους δίνει τη δυνατότητα να περπατούν, να ανεβαίνουν σκαλοπάτια και να αποφεύγουν εμπόδια.
Ο εξωσκελετός, γνωστός ως WalkON Suit F1, έχει αναπτυχθεί από το Εργαστήριο Εξωσκελετών του Κορεατικού Ινστιτούτου Προηγμένης Επιστήμης και Τεχνολογίας (KAIST). Ο στόχος της ομάδας είναι να δημιουργήσει ρομποτικά συστήματα που ενσωματώνονται όσο το δυνατόν καλύτερα στην καθημερινή ζωή των ατόμων με αναπηρίες.
Τα πέλματα του εξωσκελετού είναι γεμάτα αισθητήρες (Reuters)
Ο Κιμ Σεούνγκ-ζουάν, ερευνητής και παραπληγικός, παρουσίασε το πρωτότυπο του εξωσκελετού στο Reuters, δείχνοντας πώς του επιτρέπει να περπατά με ταχύτητα 3,2 χιλιομέτρων ανά ώρα, να ανεβαίνει και να κατεβαίνει σκαλοπάτια, καθώς και να κάνει πλάγια βήματα για να καθίσει σε τραπέζι.
«Μπορεί να με πλησιάσει οπουδήποτε βρίσκομαι, ακόμη και όταν είμαι στο αμαξίδιο, και μπορώ να το φορέσω για να με βοηθήσει να σταθώ. Αυτό είναι ένα από τα πιο ξεχωριστά χαρακτηριστικά του», δήλωσε ο Κιμ.
O Κιμ Σεούνγκ-χουάν, παραπληγικός και ο ίδιος, δίπλα στον εξωσκελετό που ανέπτυξε η ομάδα του (Reuters)
Η έμπνευση για την ανάπτυξη αυτού του εξωσκελετού προήλθε από την ταινία Iron Man, όπως δήλωσε ο Παρκ Ζέονγκ-σου, μέλος της ομάδας του KAIST. Ο εξωσκελετός κατασκευάζεται από ανθεκτικά, αλλά ελαφριά υλικά, όπως αλουμίνιο και τιτάνιο, περιορίζοντας το συνολικό βάρος του στα 50 κιλά.
To ρομπότ μπορεί να κάνει και πλάγια βήματα για να περνά σε στενούς χώρους (Reuters)
Ο εξωσκελετός κινείται χάρη σε 12 ηλεκτρικούς κινητήρες που προσομοιώνουν τις κινήσεις των ανθρώπινων αρθρώσεων κατά τη βάδιση. Αισθητήρες στο πέλμα και τον κορμό παρακολουθούν 1.000 μετρήσεις ανά δευτερόλεπτο, προβλέποντας τις κινήσεις του χρήστη, ενώ κάμερες στο μπροστινό μέρος ανιχνεύουν εμπόδια και υπολογίζουν το ύψος σκαλοπατιών.
Ο Κιμ Σεούνγκ-ζουάν, χάρη στο ρομπότ, κατέκτησε το χρυσό μετάλλιο στην κατηγορία εξωσκελετών του Cybathlon 2024, μιας διοργάνωσης που περιλαμβάνει αθλητές με αναπηρίες που χρησιμοποιούν ρομπότ για να συμμετάσχουν σε αθλητικές δραστηριότητες.
